管道CCTV检测机器人

管道CCTV检测机器人，主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。

爬行器组成

常用的有S100、S200、S300，这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成：控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体，其中S100的可使用两种机头：SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B；S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A，S200是9902FA，S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。

控制器介绍

121控制器：a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘

控制器内部简介：主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。

主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘，视频采集卡。

自发研制控制板SD-9992D，其主要用于电源转换（主板供电）、遥控串口及各类通信 。

触摸屏可触摸控制操作界面 ，显示器 显示画面。

注意：由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍，后续爬行器不详细介绍，只单独介绍车体部分。

爬行车体介绍

SINGA300

a、防撞探针 b、前置摄像机

c、辅助光源 d、弯挂

e、升降支架 f、130橡胶轮胎

g、后置摄像头 h、230充气轮胎

安装与连接

摄像头与爬行器连接

♣ 取出摄像头，将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动

♣ 准备好摄像头固定夹块，然后装进去。

♣ 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝，然后装进固定夹块两端，再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。

温馨提示：如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块，先拧松两颗M5*25内六角螺丝，螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝，顶松固压块。